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智能压实系统
无人驾驶
需求背景:
        在大坝施工过程中,碾压是一道关键施工工序,对其碾压速度、遍数、搭接距离等有着严格的要求,且碾压工序工作量大、强度高。而目前碾压机械的自动化、信息化、智能化程度并不高,关键参数主要依靠驾驶员手动控制。 主要参数:
A、碾压遍数不达标 存在欠压、超压现象,合格率较低,需要返工补碾;
B、碾压精度不达标,碾压路线根据第一条碾压带进行规划,如果第一条偏离,导致误差增加,出现漏碾的情况;
C、部分地形(如悬崖地区),操作手受主观感受影响,无法碾压到;
D、夜间施工受照明、疲劳驾驶的影响,存在安全问题。
技术方案:

系统架构图
架构说明:
         工程指挥调度中心通过工程参建各方获取施工单元的相关属性,自动智能分析施工路线并对施工机械进行远程无线调度指挥;无线数据传输系统负责指挥中心与智能机械双方信息互通;智能机械通过实时获取并分析GNSS、机械姿态、工作状态等数据,实现无人自动化驾驶施工,并在施工过程中严格按照既定施工标准进行施工,完成施工过程控制,确保施工质量;同时通过智能无人化施工提高有效施工,提高一次性工程通过率,降低施工成本;在质量和成本的都确保情况下,智能调度工程机械,优化施工布置,加快施工进度。

系统构成
 
实现功能:
  1. 压路机行驶速度的控制和检测
  2. 压路机振动频率的控制
  3. 压路机转向的控制
  4. 压路机行驶安全
  5. 压路机无人驾驶和有人驾驶的切换
  6. 发动机的控制
无人驾驶:

按规划压实条带无人自动直线碾压(30m/min下的静碾直线碾压)

   
无人自动错距碾压(40m/min下的振动错距碾压)
施工现场:
 
 
 
应用方向:

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